Глаголы делятся на:

По способу образования основных форм глаголы делятся на правильные и неправильные (regular and irregular).

По отношению к дополнению в предложении глаголы делятся на непереходные и переходные (Intransitive and Transitive).

Правильные глаголы образуют свою 2-ю форму (прошедшее время) и 3-ю форму (причастие прошедшего времени) путем прибавления окончания - ed к основе глагола и 4-ю форму (причастие настоящего времени) путем прибавления окончания - ing .

to ask asked asked asking спрашивать
to work worked worked working работать
answer answered answered answering отвечать

Неправильные глаголы образуют свои основные формы иным путем. Большое их количество меняет гласную основу:

write wrote written writing писать
sing sang sung singing петь
speak spoke spoken speaking говорить

Многие глаголы меняют конечную согласную букву d на t во 2-ой и в 3-ей формах:

build built built building строить
send sent sent sending посылать
spend spent spent spending проводить

Некоторые глаголы не изменяются во 2-ой и в 3-ей формах:

put put put puting класть
cast cast cast casting кидать
let let let leting позволять

Некоторые глаголы имеют окончание - t во 2-ой и в 3-ей формах:

burn burnt burnt burning гореть
spoil spoilt spoilt spoiling портить
smell smelt smelt smelling пахнуть

Два глагола образуют свои основные формы от разных основ:

go went gone going
be was, were been being

Переходные глаголы - это глаголы, действие которых переходит на дополнение:

He asked me. Он спросил меня.
She drinks milk in the morning. По утрам она пьет молоко.

Непереходные - это глаголы, действие которых лишь характеризует подлежащее и не переходит на дополнение.

Не goes to the institute. Он ходит в институт.
She moves to a new house. Она переезжает в новый дом.